LCT100A 是一款高精度雙軸傾角傳感器,采用動(dòng)態(tài)零位測(cè)試補(bǔ)償技術(shù)保證產(chǎn)品快速啟動(dòng),分辨率高、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng);內(nèi)置32位ARM處理器,快速濾波運(yùn)算,實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角;使用簡(jiǎn)單、安裝方便是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇;產(chǎn)品設(shè)計(jì)有抗電磁干擾電路,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,能長(zhǎng)期工作于惡劣環(huán)境中。
?? ? LCT100A 高精度數(shù)字輸出型雙軸傾角傳感器采用RS-232接口輸出方式(RS-485/TTL可選),內(nèi)置的ARM控制系統(tǒng),使傳感器輸出線性度得到二次修正,彌補(bǔ)了模擬型的因?yàn)樾拚粔驅(qū)е碌木认陆?,全量程范圍精?.001°, 溫漂:0.0007°/℃, 輸出頻率高達(dá)100Hz(波特率 115200);在非線性、重復(fù)性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動(dòng)等性能上表現(xiàn)優(yōu)越。
主要特性
產(chǎn)品應(yīng)用
產(chǎn)品性能指標(biāo)
電氣指標(biāo) |
|
電源電壓 |
3.6—7V DC(可定制其它電壓) |
工作電流 |
50mA(5V) |
工作溫度 |
-40~+85℃ |
存儲(chǔ)溫度 |
-55~+100℃ |
性能指標(biāo) |
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測(cè)量范圍(°) |
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0~±15° |
測(cè)量軸 |
|
X軸? Y軸 |
分辨率 |
|
0.0001° |
絕對(duì)精度 |
|
0.001° |
零點(diǎn)漂移 (°/℃) |
-40~+85℃ |
±0.0007°/℃ |
輸出頻率(Hz) |
|
1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可設(shè)置 |
抗沖擊 |
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2000g,3Times/Axis |
抗振動(dòng) |
|
10grms、10~1000Hz |
響應(yīng)時(shí)間 |
|
0.005S |
防護(hù)等級(jí) |
|
IP67 |
分辨率:是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。
絕對(duì)精度: 絕對(duì)精度是指在常溫條件下,對(duì)傳感器的絕對(duì)線性度、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。
長(zhǎng)期穩(wěn)定性:長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟诔貤l件下,經(jīng)過(guò)一年的長(zhǎng)期工作下最大值與最小值之的偏差。
響應(yīng)時(shí)間:響應(yīng)時(shí)間是傳感器在一次的角度變化時(shí), 傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時(shí)間。
電氣連接 |
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線色功能 |
紅色RED |
藍(lán)色BLUE |
黃色YELLOW |
黑色BLACK |
NC |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
電源正極 |
接收端RXD |
發(fā)送端TXD |
地 GND |
NC |
機(jī)械特性 |
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連接器 |
直接引線(標(biāo)配1M) |
防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
外殼材質(zhì) |
鎂鋁合金氧化 |
安裝 |
四顆M4螺絲 |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品調(diào)試軟件
?? 通過(guò)傾角傳感器測(cè)試工具進(jìn)行參數(shù)配置:
產(chǎn)品通訊協(xié)議
輸出為文本格式,一行為一組數(shù)據(jù),格式為:
“$HAINC,ID,時(shí)間 , X軸傾角, Y軸傾角,X軸穩(wěn)定度,Y軸穩(wěn)定度,溫度*校驗(yàn)\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID為傳感器的標(biāo)識(shí),為可設(shè)置的整數(shù)。
時(shí)間為距上電的時(shí)間,單位:秒。
X軸傾角為X軸與水平面的夾角。
Y軸傾角為Y軸與水平面的夾角。
X軸穩(wěn)定度為X軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性,穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。
Y軸穩(wěn)定度為Y軸傾角數(shù)值的穩(wěn)定性,穩(wěn)定度越大表示角度越穩(wěn)定。
溫度單位為攝氏度。
校驗(yàn)為$到*之間(不含)的所有字符的異或的十六進(jìn)制值。
命令以“^”號(hào)開(kāi)頭,換行符結(jié)束。
序號(hào) |
命令 |
說(shuō)明 |
1 |
^help |
輸出幫助信息 |
2 |
^sys reset |
復(fù)位 |
3 |
^sys id |
查看傳感器的ID。 |
4 |
^sys id set (id) |
設(shè)置傳感器ID為(id),(id)為整數(shù)。 |
5 |
輸出$HAINC報(bào)文 |
|
6 |
^com output 100 |
輸出二進(jìn)制格式 |
7 |
^engine zero set |
把當(dāng)前角度設(shè)為零點(diǎn) |
8 |
^engine zero reset |
清除零點(diǎn) |
附錄A
產(chǎn)品安裝方向
安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測(cè)目標(biāo)面平行, 并減少動(dòng)態(tài)和加速度對(duì)傳感器的影響。 本產(chǎn)
品可水平安裝也可以垂直安裝 (垂直安裝選型只可適用單軸) , 安裝方式請(qǐng)參考下面示意圖:
產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)
請(qǐng)按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器,不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差,尤其注意一“面” ,
二“線”:
1)傳感器的安裝面與被測(cè)量面固定必須緊密、平整、穩(wěn)定,如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成
傳感器測(cè)量夾角誤差。
2)傳感器軸線與被測(cè)量軸線必須平行,兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。
傾角傳感器是我公司自主研發(fā)的產(chǎn)品,我們擁有硬件和嵌入式軟件的完整研發(fā)能力,可以為您提供以下服務(wù):
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